La première rencontre officielle entre l’équipe nationale A et son homologue de la RDC, alors appelée Zaïre, remonte à 1972, lors de la Coupe d’Afrique des nations au Cameroun. Le Zaïre avait été accroché par les Lions de l’Atlas (1-1) grâce à but d’Ahmed Faras. Le match le plus marquant dans l’histoire des confrontations entre les deux équipes s'est lui disputé en 1973 lors des éliminatoires pour la Coupe du monde 1974, en Allemagne de l’Ouest. Après avoir validé leur billet au tournoi final, qualificatif pour le mondial, les Lions de l’Atlas ont été surpris par la Zambie qui s’était imposée par 4 buts à 0, et devaient impérativement gagner leur second match à Kinshasa contre le Zaïre pour se relancer dans la course. Mais cette rencontre va connaître des événements regrettables, en raison de l’arbitrage scandaleux du Ghanéen Major Lamptey. Des événements qui avaient poussé le Maroc à déclarer forfait.
En 1976, les deux équipes se croisent de nouveau lors de la CAN en Éthiopie, gagnée par le Maroc. La victoire était alors revenue au Maroc grâce à un but de Abdelaali Zahraoui. Neuf ans plus tard, à l'occasion des éliminatoires de la CAN 1986, le Maroc s’était imposé (1-0) à Casablanca, avant de faire match nul à Lubumbashi (0-0). Lors de la phase finale de la CAN 1988 au Maroc, les Lions de l’Atlas et les Léopards n’avaient pas pu se départager (1-1), avant de faire match nul (0-0 et 1-1) aux éliminatoires de la Coupe du monde de 1990.
En 1992, lors de la phase finale de la CAN au Sénégal, le Maroc et le Zaïre s’étaient quittés dos à dos (1-1). Quelques années plus tard, en 2006, les deux sélections s’étaient affrontées en amical. Le Maroc l’avait emporté (3-0), grâce à des réalisations signées Marouane Chamakh, Hicham Abou Charouane et Mohammed Armoumen. Lors de la CAN 2017 au Gabon, la RD Congo a battu le Maroc 1-0. Enfin, la dernière confrontation maroco-congolaise remonte à 2020, quand les deux équipes avaient fait match nul (1-1) à Rabat.****************************Historique des confrontations Maroc-RDC• Cameroun : 25 février 1972Maroc-Zaïre : 1-1 (phase finale de la Coupe d’Afrique 1972).• Kinshasa : 9 décembre 1973Zaïre-Maroc : 3-0 (éliminatoires Coupe du monde 1974).• MarocMaroc-Zaïre : 0-2 (éliminatoires Coupe du monde 1974), le Maroc perd par forfait.• Éthiopie : 6 mars 1976Maroc-Zaïre : 1-0 (phase finale de la Coupe d’Afrique 1976).• Rabat : 25 février 1985Maroc-Zaïre : 1-0 (éliminatoires de la Coupe d’Afrique 1986).• Kinshasa : 11 mars 1985Zaïre-Maroc : 0-0 (Éliminatoires Coupe d’Afrique).• Casablanca : 13 mars 1988Maroc-Zaïre : 1-1 (phase finale de la Coupe d’Afrique).• Kinshasa : 11 juin 1989Zaïre-Maroc : 0-0 (éliminatoires Coupe du monde 1990).• Kénitra : 27 août 1989Maroc-Zaïre : 1-1 (éliminatoires de la Coupe du monde 1990).• Sénégal : 14 janvier 1992Maroc-Zaïre : 1-1 (phase finale de la CAN-1992).• Settat : 29 août 1996Maroc-Zaïre : 7-0 (amical).• Rabat : 9 janvier 2006Maroc-RD Congo : 3-0 (amical).• Oyem (Gabon) : 16 janvier 2017Maroc-RD Congo : 0-1 (CAN 2017).• Rabat : 13 octobre 2020Maroc-RD Congo : 1-1 (amical).