"Des tsunamis vont frapper à plusieurs reprises. Veuillez ne pas entrer dans la mer ou vous approcher de la côte jusqu'à ce que l'alerte soit levée", a averti l'Agence météorologique japonaise sur X.
Selon l'Institut américain de géophysique (USGS), le premier tremblement de terre est survenu à 16H42 locales (07H42 GMT) à une profondeur de 33 kilomètres et le second à près de 25 kilomètres.
Le gouvernement japonais a mis en place des équipes d'intervention spéciale en réponse à ces deux séismes, d'après un communiqué.
Au carrefour de plusieurs plaques tectoniques le long de la "ceinture de feu" du Pacifique, le Japon est l'un des pays où l'activité sismique est la plus importante au monde.
L'archipel, qui abrite quelque 125 millions d'habitants, connaît environ 1.500 secousses par an, qui représentent environ 18% des tremblements de terre à l'échelle mondiale.
En janvier dernier, au moins 318 personnes ont trouvé la mort dans un puissant tremblement de terre qui a touché le centre du pays. Cette secousse et les répliques qui l'ont suivie ont fait s'écrouler des bâtiments et provoqué des incendies.